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    攪拌式磨機的筒體內裝有葉片型的攪拌裝置和球介質（陶瓷球、玻璃球、鋼球等），攪 裝置旋轉使球介質轉動，從而產生沖擊、剪切和研磨作用將物料磨碎。
    根據這類磨帆的結構特點，可分為塔式、攪拌槽型、流通管型和環型等。這類磨機可 為超細磨機、攪拌混合機或分散機等。按照生產方式，可分為干式和濕式兩種。干式磨礦時，物料粒子的壓力強度增加，粒子的表面能增大，粒子之間產生凝聚，容易附著在磨機筒體內壁上。采用濕式磨礦時，由于粒子分散性能好，致使粒子的表面能降低，可防止粒子間產生凝聚，故超細磨時，濕式磨礦較好。  
    行星磨機和回轉磨機    
    常規筒式磨機(球磨機、棒磨機、自磨機等)主要是在地球重力場制約條件下進行磨碎工作的。振動磨機的工作力場可以提高到(3一10)g, (g為地心引力加速度);它的基本特點是靠研磨介質的高頻振動而磨碎物料。攪拌式磨機兼有部分離心力作用，但這類磨機主要靠攪拌器旋轉帶動研磨介質運動而產生磨碎作用。行星磨機和回轉磨機則與上性幾類磨機的運動截然不同;這類磨機依靠磨機筒體本身具有強烈的自轉和公轉而使研磨介質產生巨大的沖擊、研磨作用而磨碎物料。
    行星振動磨機  
    行星振動磨機是將行星磨與振動磨原理結合起來構成的新型高效率超細磨設備，它是我國華南理工大學研制的。這種新型磨機由動力系統、傳動系統、振動系統和行星系統等四部分組成。這種磨機兼有行星磨和振動磨二者的特點，具有高頻沖擊和磨剝的雙重作用，故磨碎作用強，是一種有效的超細磨碎設備。