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工業上使用的圓筒型磨機(簡稱磨機)類型很多，根據分類方法的不同可以劃分為以下各種類型：
1)根據磨機簡體內裝入介質類型的不同，可分為
a．球磨機：裝入的研磨介質是鋼球或鐵球。
b．棒磨機：簡體內裝入的研磨介質是鋼棒。
c．礫磨機：裝入的介質是礫石。
d．自磨機：靠礦石中人塊自磨。
2)根據磨機的排礦方式，可分為：
a．溢流型磨機。
b.格子型磨機。
c．周達排料式磨機。
3)根據磨機簡體的形狀，可分為：
a．短簡型磨機
b.長筒型磨機
c.圓錐形磨機