球磨機實際結構中蓋板、筋板、支板是焊接在軸上的,有限元分析中分別采用了殼單元與體單元來模擬,為保證交界面上的位移協調,順利傳遞力及力矩等,就必須使單元之間聯結。
對于同種單元的不同類型有很多種處理方法,如進行簡單的形函數插值等。但對于不同類型的單元,由于單元節點型式與配置的不一致,簡單的插值則不能勝任。如殼單元與體單元,殼單元節點具有六個自由度,體單元節點只有三個平動自由度。進行簡單的節點自由度耦合僅僅能耦合相同的三個平動自由度,那么,殼單元的轉動自由度則會無約束,從而導致求解錯誤,或者根本求解不出來。
解決這一問題通常采用多點約束方程法,即構建連接區域節點的約束方程。這一方法的基本思想是保證交界面上位移的協調性,恰當地提出不同類型單元在交界面上的協調條件。Ansys軟件中將這種方法與先進接觸計算功能的線性接觸算法結合,由程序內部定義多點約束方程(MPC),如圖3-6,能極方便地完成實體一殼一梁模型的混合“裝配”。圖中的影響距離表示實體單元內的節點,凡與殼單元任意邊界的距離在影響距離之內的都用來構建約束方程。
采用這種方法,在球磨機的殼與體連接區域,殼上部分定義為接觸單元175,軸上部分定義為目標單元170,實現了殼單元與體單元順利連接。
較后,得到了陶瓷球磨機的離散化有限元模型如圖3—7所示。其中殼單元有11008個,實體單元有7822個,接觸單元有1080個,目標單元有1608個,總共單元數21518個,節點數為46861個。
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