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我國水泥廠中，大多數(shù)球磨機還處于人工手動控制的狀態(tài)，造成磨機內(nèi)物料變化大、粉磨效率低、單位電耗大、鋼球和襯板損耗大等現(xiàn)象。而且，由于粉磨狀態(tài)變化大，導(dǎo)致了水泥細(xì)度及煤粉細(xì)度的均勻度也難以保證。

1.節(jié)能球磨機節(jié)能基本原理

　　球磨機內(nèi)物料、鋼球和襯板相互碰撞產(chǎn)生噪音，該噪音隨著球磨機內(nèi)物料量的變化而變化。物料較少時，鋼球、襯板碰撞的幾率大、能量大，產(chǎn)生的噪音大；隨著物料量增多時，因為物料的不斷填充，鋼球、襯板碰撞的幾率減小、能量變小，產(chǎn)生的噪音也減小。因此，用音頻傳感器就可以檢測到球磨機內(nèi)物料量變化的多少。球磨機自控節(jié)能設(shè)備正是通過借助測量學(xué)、電子學(xué)、聲學(xué)等多學(xué)科知識，進一步通過音頻變送器對代表物料量的信號進行放大、濾波和噪音特征譜識別，輸出符合DDZIII型儀表標(biāo)準(zhǔn)、正比于球磨機內(nèi)物料量的直流電流信號，以此達(dá)到節(jié)能控制的效果。該傳感變送器還具有Profibus現(xiàn)場總線接口，可方便地與現(xiàn)場總線系統(tǒng)對接。

2.球磨機節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用

　　球磨機是一個大慣性、純滯后、動態(tài)特性復(fù)雜的對象，數(shù)學(xué)模型難以建立，而且其數(shù)學(xué)模型隨著時間變化也在緩慢變化著。針對球磨機運行的這一特點，其基本控制策略適于采用模糊PI。模糊PI是近幾年發(fā)展起來的一種PID改進算法，這種控制方法不需要知道被控對象的數(shù)學(xué)模型，可以根據(jù)運行人員的實際經(jīng)驗總結(jié)模糊控制規(guī)律，并在被控量接近給定值時，采用PI控制，以保證被控量快速、穩(wěn)定地運行在給定值上。我們的研究表明，該模糊PI控制器能夠獲得良好的動、靜態(tài)控制性能，可以保證球磨機內(nèi)的物料量快速準(zhǔn)確地穩(wěn)定在設(shè)定值。

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